Дивизия формировалась по инициативе Ярославского обкома партии в соответствии с постановлением ГКО № 804 от 15 октября 1941 года из добровольцев Ярославской области (включавшей тогда современную Костромскую область) в районе поселка Песочное Ярославской области. В дивизию направлялись лучшие работники области. Из 11 700 человек было 5311 коммунистов и 2487 комсомольцев. Командный и политический состав дивизии комплектовался из числа руководящих партийных работников области. Обмундирование и вооружение велось за счет средств области и Наркомата обороны. Дивизия получила наименование 234-я стрелковая Ярославская коммунистическая.
С боями шла наша дивизия. Сначала отступали с тяжелыми потерями. Потом вместе со всей Красной Армией наступали. Но в любой период войны наша 234-я ярославская дивизия сражалась отчаянно и смело. Участвовала в Духовщинско-Демидовской наступательной операции. 19 сентября 1943 года за освобождение укрепленного городка Ломоносово дивизии присвоено почетное наименование Ломоносовская. Сражалась на территории Пречистенского района Смоленской области. В ноябре-декабре 1943 года вела наступление на Витебско-Полоцком направлении. Освобождала Гомель, Ковель, Брест, правобережную часть Варшавы. За участие в освобождении Бреста, польского города Минска-Мазовецкого и затем предместья Варшавы (крепости Праги) присвоено почетное наименование Пражской и вручен орден Суворова. На территории Германии помимо прочего участвовала в ликвидации укрепленного плацдарма на Одере восточнее Штеттина. Закончила свой боевой путь 2 мая 1945 года на Эльбе.
В этой дивизии даже девушки были из Ярославля. И какие! Например, известная актриса Волковского театра Софья Аверичева была разведчицей именно в этой дивизии.
Сейчас в живых остался последний солдат из состава 234-й дивизии – Сотсков Алексей.